本文基于PhysX5.5.0源码分析（不过PhysX在这方面从4.0开始几乎没有什么改动）。讲述了PhysX CharacterController的设计实现，以及其中存在的问题。

注：PhysX的CCT实现非常简陋（如果不是工作原因不建议看源码，有这时间不如去看看UE或者Jolt这种物理引擎的实现），而且存在很多问题。我是因为工作原因才要学习，没办法。

本文述说了动态反射库Ponder中的组织结构。

本文述说了基于约束的物理求解器，这是很多游戏物理引擎的核心。

本文简述了std::shared_ptr可以通过在父类析构函数非虚的情况下，通过父类指针正确释放子类的特点，以及一个简单实现。

本文述说了基于匹配的模板以及常见模板小工具type_list。

本章的type_list实现代码在mirrow的type_list.hpp中。可自行参考。

本文分析了开源项目EnTT v3.12.2的原理和实现。述说了ECS中的核心数据结构storage。

storage

storage是在sparse_set上进行封装的类，主要用于将组件(component)和实体(entity)关联起来。

本文分析了开源游戏框架Raylib v4.5.0中的batch rendering实现。

模板参数推导

模板参数有三种写法：

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8

template <typename T>
void Foo(T) { static_assert(false); } // 直接使用T

template <typename T>
void FooWithRRef(T&) { static_assert(false); } // 使用T&

template <typename T>
void FooWithLRef(T&&) { static_assert(false); } // 使用T&&

根据《C++ Templates 2》的说法，第一种写法会decay（等同于调用std::decay），即：

本文分析了开源项目EnTT v3.12.2的原理和实现。述说了ECS中的Entity部分。

Entity

Entity的本质

EnTT中的Entity是正整数，或者更严谨一点，是enum class：

本文分析了开源项目EnTT v3.12.2的原理和实现。述说了ECS中的核心数据结构sparse set。

sparse set

结构介绍

sparse set是一个数据结构，用于极快速地对正整数进行增删改查并能够较好地利用CPU Cache。而EnTT中的Entity部分正式用正整数实现的。