关于我

加入了机器人社团担任视觉组组长，帮助开发机器人视觉相关（做各种识别）（OpenCV调库侠）。顺便跟着硬件组学了一些单片机（C51,STM32）

在社团任期结束后加入Robocup3D小组进行3D机器人仿真的学习。

这个小众项目说白了就是给你一个3D机器人仿真环境让双方机器人队员打足球比赛。我们的工作就是通过代码控制机器人的肢体来想办法让机器人进球。 这个比赛是有实体机器人项目的，但我说不是实体机器人买不起，而是模拟更有性价比有懂的吗。

比赛本身只规定了网络协议。我们底层是国外一个UT大学做的开源底层，提供了整套的模拟环境和客户端可视化，以及一些机器人控制代码（比如机器人倒了可以自己站起来，可以向前跑步）。

现在回过头看看，这个项目的重心应该是控制理论。但当时啥也不懂也没人指导就硬造代码。我只记得有个同学研究出个长台进攻，一脚能给球踢特别远，就是机器人自己也会表演一个花式转圈最后躺在地上睡觉。

业余时间沉迷于游戏引擎底层技术。学习了OpenGL并跟着LearningOpenGL手搓了渲染器。

本来打算学学Unity/UE。但之后Games101横空出世，给我彻底拉入实时渲染的坑里滚了2年左右。在此期间学习了软渲染和Vulkan，并在B站发布了Vulkan相关视频。

毕业设计是使用Vulkan编写的游戏引擎。

当时用Vulkan和libODE（一款又老又小众的物理引擎，你问我为什么用这个，我只能说大学的Robocup3D项目中学过这个，而我又没学过其他3D物理引擎）。现在来看确实十分简陋。光照只有PBR，编辑器也没有反射也没有啥都没有。充其量只是个劣质渲染器。

在大学纯学Vulkan和OpenGL等底层了，实习也没找，结果一毕业发现根本找不到图形相关工作（我也不是很会写Shader）。

当时国内外几乎没有Vulkan的学习资料，我本身又不是图形学专业出生（我毕业了才知道图形学居然是研究生课程）。大学时花了大量的时间从0开始啃Vulkan Specific和Vulkan的官方手册，并在外网搜罗各种Vulkan资料。结果一毕业发现根本没市场。而我本身也没有Unity/UE经验，所以根本没有游戏公司要我。

最后病急乱投医，进了广州手游黑厂做Unity客户端，一个月8k天天9-12-6，纯黑奴有感觉吗。

干了几个月后实在扛不住，跳到杭州一家做BIM的公司，担任算法工程师，做面体相关的布尔算法。在期间学了不少几何相关知识。

但依旧贼心不死，业余继续研究渲染技术。同时在B站发布了Rust软渲染相关视频。

在BIM干了一年半之后，依旧怀揣游戏引擎梦。遂跳槽进入游戏公司的游戏引擎中台，做物理引擎相关。

在跳槽期间阅读了一些开源的C++反射库源码。随后制作了我自己的C++静态/动态反射库，并在B站发布教程。

你问我为什么不做渲染，因为依旧没找到渲染岗。这辈子就是被渲染害了，从此封心锁爱再也不碰渲染。

但我又没有物理经验，也只能边干边学。经过两年的洗礼终成PhysX调库侠。

我一直有一个引擎梦，就是做一个自己的引擎。也确实在慢慢做(NickelEngine)。而引擎又分为很多部分：渲染，物理，动画，寻路和AI，工具等。我也一直在慢慢学习各个方面的底层知识。但在引擎岗工作的两年，我逐渐认识到：

1. 最高原则： 引擎是为游戏开发服务的，纯粹做引擎没有任何意义。没有游戏的引擎只不过是空壳。必须要有游戏验证你引擎的可行性。
2. UE就是引擎的龙头。除了渲染（这玩意小方向太多了）外其他方向几乎已成定局，很难再做大突破。虽然大家都说UE屎，但自研的引擎肯定比UE更屎。
3. 基于上面两点，制作通用游戏引擎是一件性价比十分低的事情。不如针对特定游戏类型做特化的游戏引擎。
4. 从技术上来说，游戏引擎很容易被忽略的一个重要方向就是引擎工具。这玩意占据了60%朝上的时间。一款好引擎必须细细打磨工具，让工具变得易用，这样引擎才不会卡游戏开发的进度（但现在大AI时代来临这又说不准了，AI生成资产也挺快）。
   但我觉得工具方向是纯堆人力的方向。技术含量较低，反正我是不会去做的。

这就陷入一个两难局面：做通用游戏引擎你比不过UE。而如果做特化游戏引擎，对于我个人而言，还不如直接用UE等现有引擎做游戏更快。

倒不如说，之所以要做特化引擎，是因为你有一个很偏门的游戏点子，市面上的引擎都满足不了你。而显然现在的我并没有这种点子。

而且引擎中脏活累活太多。我最开始做引擎是为了学习引擎中的底层技术。而实际开发过程中，技术含量其实较低，更多地是修改引擎以适配GP的需求。所以从技术学习角度来说，与其做引擎，不如对引擎技术的各个方向逐个击破。

所以我发现，做一个完整的引擎对我来说根本没有任何用处。

而且现在引擎岗位越来越少，再弄引擎是真要流落街头了。

所以我觉得，我的引擎梦要到此结束了。

现在我打算逐渐转向UE客户端方向，慢慢学一些UE知识（感谢Unity的作死以及Godot的不成熟，让我只有UE这一条路可选）。引擎技术也要学，但是要分方向逐个学习。

我在B站仍旧会更新引擎底层技术相关视频（最近就更新了ECS源码分析）。但更多地不是从头造轮子，而是分析源码。因为在我这几年的职业生涯中，发现大家其实都是调库侠，要自己从头造轮子的场景非常少。所以我也不再愿意花时间造轮子。况且现在AI发展这么快，再造轮子也显得没什么意义。除非那种特别大的项目内容特别多，我们可以造一个小轮子来学习。

但我依旧要最后一舞。我正在从0开始做一款基于SDL3的2D俯视角联机游戏。里面大部分东西都是从0造轮子。我希望用我这几年学习的引擎技术真正地做一个游戏，而不是引擎。这个项目的最高纲领就是：我是在做游戏而不是通用引擎，游戏用不到的东西我就不添加。所以我写的很克制，也尽量少用高深的技术和花里胡哨的C++语法，轮子也是尽量造的小小的。希望在26年可以将项目完工。

随着大AI时代的到来，我将花更多的精力在理论学习上，而不是真正的编码。我必须确保我理解了原理，但真正的实现可以人机协作。

这几年我即没有造出自己的游戏引擎，也更是没有做出自己的游戏项目。我是两头都不沾。这就是我称自己为游戏开发混子的原因。