https://visualgmq.github.io/tags/game-physics/Recent content in Game Physics on VisualGMQ的博客Hugo -- gohugo.iozh-cnvisualgmq@outlook.com (VisualGMQ)visualgmq@outlook.com (VisualGMQ)© 2026 VisualGMQSat, 02 Aug 2025 17:26:12 +0800https://visualgmq.github.io/posts/physx-cct%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E4%B8%8E%E7%BC%BA%E9%99%B7/Sat, 02 Aug 2025 17:26:12 +0800visualgmq@outlook.com (VisualGMQ)https://visualgmq.github.io/posts/physx-cct%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E4%B8%8E%E7%BC%BA%E9%99%B7/<p>本文基于<a href="https://github.com/NVIDIA-Omniverse/PhysX" target="_blank" rel="noreferrer">PhysX5.5.0</a>源码分析（不过PhysX在这方面从4.0开始几乎没有什么改动）。讲述了<a href="https://nvidia-omniverse.github.io/PhysX/physx/5.5.0/docs/CharacterControllers.html" target="_blank" rel="noreferrer">PhysX CharacterController</a>的设计实现，以及其中存在的问题。</p> <p>注：PhysX的CCT实现非常简陋（如果不是工作原因不建议看源码，有这时间不如去看看UE或者Jolt这种物理引擎的实现），而且存在很多问题。我是因为工作原因才要学习，没办法。</p>https://visualgmq.github.io/posts/%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E7%BA%A6%E6%9D%9F%E7%9A%84%E7%89%A9%E7%90%86%E6%B1%82%E8%A7%A3/Fri, 27 Oct 2023 10:36:16 +0800visualgmq@outlook.com (VisualGMQ)https://visualgmq.github.io/posts/%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E7%BA%A6%E6%9D%9F%E7%9A%84%E7%89%A9%E7%90%86%E6%B1%82%E8%A7%A3/<p>本文述说了基于约束的物理求解器，这是很多游戏物理引擎的核心。</p>